Не совсем корректно задан вопрос. Что имеется ввиду под «проценты возвращаются»? Те, которые уже уплачены? Или которые предстояло бы выплатить?

Когда вы досрочно гасите кредит, ваш договор с банком заканчивается. И все суммы, которые предстояло выплатить в качестве процентов, становятся уже неактуальны.

Если же вопрос задан про суммы, которые выплачивались раньше по графику платежей в качестве процентов, то они и не могут вернуться. Ведь, хотя кредит и погашен досрочно, всё же некоторое время кредитуемый пользовался деньгами банка. За это банк и взял плату в виде процентов.