Является ли расписка договором займа между физическими лицами?

Является. По Гражданскому кодексу, все сделки на сумму свыше 10000 рублей должны быть совершены в письменной форме, а в случаях, прямо предусмотренных законом, независимо от суммы. Это не значит, что до 10 тысяч не надо брать расписку, как раз наоборот. Договор займа надо на любую сумму оформлять письменно, так как это упростит процесс взыскания. Да, расписка является договором займа.